通道 | 96 通道 , 基于 UFirebird II | |||||
信號 | UM670A-03 | UM670A-23 | ||||
| BDS B1I/BIC* + B2I | BDS B1I/BIC* + B2a | |||||
| GPS L1C/A + L5 | GPS L1C/A + L2C | |||||
| GLONASS G1* | GLONASS G1* | |||||
| Galileo E1+ E5a | Galileo E1 + E5b | |||||
| QZSS L1+ L5 | QZSS L1 + L2 | |||||
| NavIC L5* | - | |||||
| SBAS L1C/A | SBAS L1C/A | |||||
駐波 | ≤ 2.5 | |||||
| 輸入阻抗 | 50 | |||||
| 天線增益 | 15 dB ~ 30 dB | |||||
| 首次定位時間(TTFF) | 冷啟動 < 26 s | |||||
熱啟動 < 2 s | ||||||
重捕獲 < 2 s | ||||||
單點定位(RMS) | 平面：1.5 m（開闊天空） | |||||
高程：2.5 m (開闊天空) | ||||||
速度精度(RMS)1 | 0.05 m/s（開闊天空） | |||||
1PPS | 20 ns | |||||
靈敏度 | BDS+GPS+GLONASS+Galileo | |||||
跟蹤 -162 dBm | ||||||
| 冷啟動 -147 dBm | ||||||
| 熱啟動 -157 dBm | ||||||
重捕獲 -158 dBm | ||||||
數據更新率 | 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz | |||||
| 差分數據 | RTCM V3.X | |||||
| 數據格式 | NMEA 0183（兼容北斗）, Unicore | |||||
| 尺寸 | 22.0 × 17.0 × 2.6 mm |
| 封裝 | 54 引腳，LGA 表面貼裝 |
| 工作溫度 | -40℃ ~ +105℃ |
| 存儲溫度 | -40° C ~ +105℃ |
| 電壓 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA 饋電 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100 mA SBAS |
| 功耗 | 150 mW |
| 1 x UART(LVTTL) | |||
| 1 x I2C* | |||
| 1 x SPI* | |||
| RESET_N | |||
| 1 x 1PPS (LVTTL) |
| GNSS 天線 × 1 |
注： 標注 * 部分為特定固件版本支持 1 開闊動態環境下，68%@30 m/s
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